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（原标题：天眼掘金|优时小车获数千万元A+ 轮融资 京东方A、电子城等间接参股）

近日，L4 低速自动驾驶小型无人车优时小车获得数千万元 A+ 轮融资，本轮融资由海尔集团和中国金茂领投，惟一资本跟投。 此前，优时小车于2020年12月获得数千万人民币A轮融资，2019年获得千万元天使轮融资，以及2018获得数百万元的种子轮融资。

天眼查股权穿透图显示，上市公司电子城(600658)、北京科锐(002350) 和京东方A（000725）间接参股北京优时科技有限公司。

公司资料显示，优时小车成立于2018年，是国内目前唯一的视觉自动驾驶无人车团队。优时小车的核心竞争力在于低速自动驾驶，其核心在于三维的构图定位跟导航；通过自主研发计算机视觉采用双目摄像头去实现三维构图定位跟导航，相较于目前市场上广泛应用的十六线激光技术，优时小车的双目摄像头很大程度上降低了制造成本。同时，优时小车能在强弱光不同的环境下实现三维轮廓特征的提取，并只存留地图最为核心的部分，剩下的由于遭受环境改变而产生变化的地图要素对小车的运行就不会产生太大的影响，这也是视觉对比激光的非常大的优势。

天眼查专利信息显示，优时小车目前共有12条专利信息，其中2条为发明专利，分别是“一种六轮差速转速控制方法和一种六轮差速转速控制装置”和“行走轮组件、行走机构和行走装置”，目前还处于实质审查状态。

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