惯性导航以及制导控制行业都是我国鼓励发展的高科技产业，覆盖了光、机、电制造技术、精密测量、微小信号处理、微小误差模型建立等重要技术，并在军事和民用的领域拥有大范围的应用。

下游应用的领域主要包括各型飞机以及导弹、远程火箭弹、制导炸弹、陆地战车、潜艇以及水面舰艇等国防军事相关装备;除此之外，在民用领域的应用覆盖了各类航天器、自动驾驶、手机、陆地以及海洋勘探测绘、可穿戴设备、VR以及AR设备等。

惯性导航无需借助外来信息，同时也不向外辐射信息，只是通过惯性导航系统自身，便可以在全天候的条件下、全球范围内以及任何介质环境中，实现自主以及隐蔽的实时三维定位和三维定向。

与卫星导航技术相比较，惯性导航系统还具有可以提供位置、速度、航向和姿态角等运载体完备的运行信息，导航信息产生的连续性较好外加噪声低;此外，数据更新的频率更高、短期的精度以及稳定性也更好。

智通财经APP获悉，证监会在1月5日同意北京理工导航控制科技股份有限公司科创板IPO注册;这是一家专注于惯性导航系统以及相关核心部件研发、生产和销售的公司，同时借助自由技术为客户提供导航、制导以及控制系统相关的技术服务。

惯性导航技术迎来快速发展时期

我国的惯性导航技术经历了60年的发展，实现了从无到有、从弱至强、从落后到先进的发展历程;20世纪50年代，我国成功研制了液浮陀螺，70年代成功研制平台式惯导系统，80年代研制捷联式惯导系统，90年代研制基于光纤、激光陀螺的惯性导航系统，2000年后，我国逐渐开展MEMS陀螺以及其惯导系统的研究。

惯性导航技术是军事领域较为重要的关键技术之一，其发展的水平直接影响该国家的武器装备先进水平。目前我国惯性导航技术和英法美等国还有一定差距，作为提升我国武器装备的先进性，也是实现精准的军事打击所要具备的关键技术，相信未来对惯性导航技术的研发将持续加大。

目前，军事领域为惯性导航行业的主要应用领域，随着MEMS技术的发展，惯性导航产品的成本随之下降，该技术也在民用领域扩大其应用范围;包括大地测量、资源勘测、地球物理测量、海洋探测、铁路、隧道乃至手机、VR/AR 设备、可穿戴设备、工业和家用机器人、摄像机、儿童玩具等。

根据中国产业信息网于2020年6月份公布的数据，我国惯性导航系统行业市场规模增速较快，由2014年的94.9亿元增长至2019年的173.9亿元，预计将持续增长至2026年的481.7亿元。

从军工行业整体来看，由于解放军军费开支维持增长趋势，军工行业的发展速度也较快，军费开支从2004至2019年的复合年增长率达到11.9%;2015年以来，受GDP增速下降和军改影响，国防预算增速有所下滑，但仍高于GDP增速。

近年来，我国国防预算不断增长，整体高于GDP增速，展现出国家为建设特色强军的决心，在《中央军委关于深化国防和军队改革的意见》中明确表明;“优化军种比例，减少非战斗机构和人员。压减军官岗位。优化武器装备规模结构，减少装备型号种类，淘汰老旧装备，发展新型装备”。军改优化武器装备结构，将加速新装备研发和列装，继而促进上下游技术公司的发展。

与此同时，“十九大”报告也指出，全面推动国防和军队的现代化，同时武器装备更新换代也是强军之路的要求。和发达国家相比较，我国军用设备存在数量较少、先进化水平较为落后，因此发展空间巨大，相应需求也极为迫切。惯性导航技术广泛应用于诸多领域，是先进武器装备的关键技术，高速发展的时代也随之而来。

智通财经APP认为，未来需要在产品的环境适应性、产品一致性、参数长期稳定性等方面持续改良，同时提升惯性器件的水平;产品迭代的需求要求理工导航不断投入研发资本，不断推出满足市场需求的高性能惯性导航系统，方能持续受到市场认可。

为此理工导航也计划了相关的项目，将投资2.87亿元用于光纤陀螺生产建设项目，8006.01万元用于惯性导航装置扩产建设项目，以及7350.64万元用于研发中心建设项目。

单一客户贡献97.7%的收入

理工导航的主要收入来自向客户销售惯性导航系统、惯性导航系统核心部件、其他零部件等产品，以及提供技术服务，其中主要销售为军方已定型的惯性导航系统。

2018至2020年度以及2021年前六个月，理工导航主营业务收入分别达到9265.68万元、2.26亿元、3.06亿元以及1.47亿元，总体呈现上升的趋势;其中的惯性导航系统收入占比最大，所占比例分别为61.15%、97.39%、96.49%以及97.97%，对应的收入分别为5666.38万元、2.2亿元、2.95亿元以及1.44亿元。

理工导航的收入从2018至2020年度维持增长，复合年增长率达到81.71%。主要是由于2018年上半年理工导航取得业务开展所需的军工资质，并在完成某型号惯性导航系统由北京理工大学转入理工导航生产的审查手续后，公司陆续承接军工企业的惯性导航系统订单，使得收入维持增长。

通过理工导航的招股书得知，公司的收入均来自五大客户，其中第一大客户为中国兵器工业集团有限公司;报告期内，第一个客户贡献的收入占比分别达到65.69%、99.34%、98.77%以及97.71%，单一客户的集中度较高，这也是军工行业的特征，由于高度集中的经营模式而导致该行业的公司的客户普遍较为集中。但也需警惕其中的风险，若与第一大客户的合作关系有不利的变化或者客户的需求所有变动，则会对公司的业绩产生影响，不排除有大幅度下降的可能性。

这样的客户集中度也为理工导航的应收账款带来影响，2021年前六个月的应收账款账面价值为8755.1万元，占到营业收入的比例达到59.71%。公司也在招股书中解释到，主要原因为 2021 年第二季度验收的惯性导航系统中部分尚未回款，金额较大。

还值得注意的是，报告期各期末，公司应收账款账面余额分别为 73.53万元、2,838万元、8,143万元和 9,215.90 万元，应收票据账面余额分别为 5,677.8万元、5,125万元、9,100万元和8,541万元，合计占同期营业收入的比例分别为62.06%、35.24%、56.36%和121.1%。

应收账款与应收票据的账龄均在1年以内，账龄较短且客户信用状况良好，但占流动资产的比例较高，占用公司营运资金较多，给公司带来了一定的资金压力;公司存在因应收账款及应收票据回款 不及时甚至无法收回导致公司产生坏账损失的风险。

关键词： 理工导航 科创板 惯性导航系统 智通财经网